Холодильный контроллер с точкой росы
О проекте
Завод «Террафрига», крупный производитель автомобильных холодильных установок на постсоветском пространстве, заказал новый холодильный контроллер для среднетоннажных автомобилей. Мы провели натурные испытания, построили математическую модель термокузова и климата внутри него, а точку росы сделали обратной связью для алгоритма управления. Результат — перевозка лука, картофеля и овощей при +40 °C снаружи без выпадения конденсата и без «шубы» на продукте. За этим проектом последовал второй, более амбициозный.
Задача: Холодильный контроллер с точкой росы
Разработать новый холодильный контроллер для среднетоннажных автомобилей завода «Террафрига».
Холод сам по себе задачу не решает. При перевозке овощей опасна не температура, а влага: при неверном режиме на продукте выпадает конденсат и намерзает «шуба» — наледь и влага прямо на грузе.
Значит, управлять нужно не только температурой, но и точкой росы внутри термокузова, причём в условиях, когда снаружи до +40 °C.
Решение: Холодильный контроллер с точкой росы
Провели натурные испытания и по их результатам построили математическую модель термокузова и климата внутри него.
Точку росы отслеживали датчиком и завели её в алгоритм управления как обратную связь: контроллер реагирует не на расчётное значение, а на фактическое состояние воздуха в кузове.
Управление построили на интерфейсах WiFi и RS-485.
Результат: Холодильный контроллер с точкой росы
Контроллер позволил возить лук, картофель и овощи при +40 °C снаружи без выпадения конденсата и без «шубы» на продукте.
Работа понравилась заказчику настолько, что за ней последовал второй, более амбициозный проект: полностью электрическая холодильная установка для будущих электрических седельных тягачей.
Материал обновлён:
